本发明公开了一种装夹定位的磨齿机，涉及磨齿机技术领域，包括加工件和卡座，加工件的底部设置有辅助座，加工件的顶部安装有紧固杆，且紧固杆的顶部设置有限位装置，限位装置外部的右端安装有安装块，安装块的底部设置有第一液压气杆，第一液压气杆的底部安装有辅助装置，辅助装置的底部设置有固定座，固定座的底部安装有底框，且底框前端外部的中部设置有挡板。本发明通过使用者手动对螺纹杆在螺纹槽进行顺时针或者逆时针的转动可对螺纹杆末端的移动装置进行向左向右的移动，结构简单，便于使用者快速着手进行操作，且可在不需使用磨齿机时可通过对螺纹杆进行转动，使得整个螺纹杆从螺纹槽的内部移动出来，便于使用者后期对磨齿机进行收纳。