本发明涉及混凝土预制板表面加工领域，特别涉及一种混凝土预制板表层打磨装置，包括固定机构和打磨机构，本发明中的执行部在实现变换打磨部位置功能的基础上，其主要所起的作用是：限定打磨部单次移动的距离，避免混凝土预制板表面第n次打磨部位与第n+次打磨部位之间发生叠加，而导致混凝土预制板表面呈现打磨不均匀的状态，本发明中的吸尘板多方位设置的好处是：扩大了吸尘范围，减少了吸尘死角，使得打磨产生的粉尘最大程度的被吸尘机及时吸除，降低粉尘四散至工作环境中的几率，罩壳在与混凝土预制板完成接触时可形成封闭空间，起到笼罩粉尘的作用，进而更利于吸尘机及时吸除粉尘，降低粉尘四散的几率。