本发明属于风洞试验领域，具体涉及一种飞机模型沉浮支撑装置及四自由度支撑装置。其中，一种飞机模型沉浮支撑装置，包括沉浮支杆和外支杆，所述沉浮支杆活动设置在外支杆内，所述沉浮支杆在所述外支杆内的活动具有上极限位置和下极限位置，还包括配重块、配重绳和定滑轮，所述沉浮支杆上设置有连接件，所述连接件连接所述配重绳的一端，所述配重绳的另一端连接配重块；所述配重绳设置在定滑轮上，所述定滑轮高于连接件。本发明的一种飞机模型沉浮支撑装置通过配重块平衡沉浮支杆的质量，在飞机模型进行沉浮试验中，沉浮支杆的质量不会对飞机的沉浮造成影响，具有提高试验精确度的效果。