本发明公开了一种弹波自动上料装置，属于喇叭自动生产设备技术领域，包括弹波供料位，弹波凸面在下堆垛在弹波供料位，还包括弹波翻转位，第一搬运机械手包括第一搬运机械手本体和两个弹波抓手，两个弹波抓手沿弹波过渡位、弹波翻转位之间连线的方向布置在第一搬运机械手本体上，第一搬运机械手本体带动弹波抓手在弹波供料位、弹波过渡位和弹波翻转位之间搬运弹波；两个弹波抓手分别在弹波供料位与弹波过渡位之间、弹波过渡位和弹波翻转位之间搬运弹波；弹波过渡位用于分离粘接的弹波；弹波翻转位用于将弹波翻转180度至其凸面在上。本发明提从弹波凹面抓取弹波，然后对弹波进行翻转至组装时所需姿态从而实现弹波自动供料。