本申请公开了一种车辆行驶方法、装置、电子设备和存储介质，该方法可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：对装载的货物进行检测，通过预设的比例关系和预设数量的指定检测确定出装载的货物的高度，根据货物的高度规划出目标路径，并且在基于目标路径的行驶过程中对目标路径进行实时检测，并将检测到的限高设备的高度与货物高度进行比较，在货物高度大于限高设备高度的情况下，规划新的目标路径。在本申请中，由于确定出的货物的高度更加准确，进而可以根据货物的高度来规划目标路径，提升了货物运输的时效性的。