图像分割方法、装置及存储介质
公开
摘要
本发明实施例公开了一种图像分割方法、装置及存储介质,该方法包括:基于事件相机获取目标场景的目标事件数据,并根据所述目标事件数据通过体素网格化处理,得到目标事件张量;将所述目标事件张量输入至训练完成的目标自动驾驶图像分割模型中,得到与所述目标场景相对应的目标标签图像;其中,所述目标自动驾驶图像分割模型基于样本场景对应的样本事件张量以及样本标签图像对初始自动驾驶图像分割模型训练得到,所述目标自动驾驶图像分割模型为包含注意力机制的编解码网络结构的深度生成对抗网络。通过本发明实施例的技术方案,实现了在自动驾驶时,自动化的对周围场景进行准确的图像分割的技术效果。
基本信息
专利标题 :
图像分割方法、装置及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114581874A
申请号 :
CN202210244796.X
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-03-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李丹王跃航闫明毅
申请人 :
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 :
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 :
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 :
鲁艳萍
优先权 :
CN202210244796.X
主分类号 :
G06V20/56
IPC分类号 :
G06V20/56 G06V10/26 G06V10/774 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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