本发明提供了一种基于稳固夹持的机械加工夹持设备，运用于机械加工领域，包括可调节夹持器、手臂结构、旋转结构和移动结构，移动结构设有滑块，移动结构连接旋转结构，手臂结构通过安装孔固定在旋转结构上，手臂结构上设有连接盘，连接盘上有固定孔，可调节夹持器固定于固定孔上；可调节夹持器包括夹持器安装底座、夹持器外盖、夹持夹爪结构、夹持器收纳结构，大锥齿轮和小锥齿轮，安装底座中间设有安装柱，安装柱连接大锥齿轮，大锥齿轮连接小锥齿轮，小锥齿轮连接电机，大锥齿轮上方为螺旋槽，夹持器收纳结构上设有收纳凹槽，夹爪设置与收纳凹槽内；可调节夹持器，可适应各类型形状需要加工物体，手臂结构能够更好的在有限的空间内进行行动。