本发明涉及一种智能自助服务终端，至少包括：宣教组件、定位组件和数据处理单元。宣教组件能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令，并可以将导航指令提供给数据处理单元；数据处理单元收到导航指令后生成提供给定位组件的定位指令；定位组件检测和获取自助服务终端的位置数据并将发送至数据处理单元；数据处理单元响应于自助服务终端位置数据之收到，调取所需医院建筑物的平面和立体数据，以建模出针对相应用户目标地点、起点位置和视向的模型并以视频流的方式发送给相应用户所登录的相应智能设备。