本发明提供一种机架结构及医学成像系统，机架结构包括安装架和医疗部件；安装架包括底座部、承接部和安装部，承接部的一端与底座部可转动地连接，承接部的另一端与安装部的一端可转动地连接，医疗部件与安装部的另一端连接；其中，承接部与底座部之间的转动轴线同承接部与安装部之间的转动轴线平行。医疗部件可以是DSA系统的C形臂或DR系统的射线源组件，相较于相关技术中的滑动机构，本发明通过底座部可在手术室的预定位置对医疗部件进行拆装，提高拆装位置的自由度，简化拆装方式；通过底座部与承接部之间的转动配合方式以及承接部与安装部的之间转动配合方式可以驱动医疗部件沿平面移动，不需要设计滑轨，结构更紧凑，节省了手术室的空间。