本发明公开了一种连续纤维增强热塑性复合管管件的制作装置及制作方法，具体为：缠绕多轴机械臂上安装圆环，圆环内侧安装环形的轨道；圆环中心为管件的缠绕工作区，管件由内涨组件来固定；圆环上固定丝带料盘和导轮，轨道上安装张力控制器、丝带缠绕头和加热器；内涨组件有两组，每组内涨组件的伺服液压缸的液压杆顶端均匀环绕一圈内涨瓦，伺服液压缸的缸体安装在工件多轴机械臂上；缠绕多轴机械臂和工件多轴机械臂由电控集成控制运动；丝带料盘上的丝带通过导轮、张力控制器和丝带缠绕头后用于缠绕管件。本发明实现了高压高强的复合管件机械化生产，在设计上合理，制作起来方便快捷，实用性很高，适合推广使用。