本发明涉及移液工作站领域，具体涉及一种吸头机构、移液装置及卸载和装配吸头的方法；吸头机构包括固定组件、卸载组件和吸头；固定组件包括：固定块，内部设有第一腔体；固定管，一端插入第一腔体内，并与固定块固定连接；适配器，中部设有贯穿的通孔；并且适配器的一端固定连接于固定管远离固定块的一端，另一端与吸头可拆卸地连接；卸载组件包括：安装块，位于固定块的下方；套管，固定安装于安装块上，且沿固定管的轴向方向滑动地套接于固定管上；套管远离固定块的一端与吸头相抵；凸轮机构，安装于固定块上，在凸轮转动过程中推动安装块沿固定管的轴向方向移动。本发明能够实现吸头机构内吸头的单独卸载和装配，具有高灵活性。