本发明公开了一种自动挤牙膏机，包括：壳体；设置在壳体内部的一侧，以对牙膏进行挤出的第一挤压器；设置在壳体内部的另一侧，以将第一挤压器挤出的牙膏输出至牙刷头的第二挤压器；控制主板；其中，所述第一挤压器与第二挤压器之间设置有填充盒，所述填充盒一侧通过输料管与牙膏的挤出端连通，另一侧通过出料口与牙刷头所在的位置连通；所述第二挤压器的输出端设置有第一螺杆，第一螺杆的伸入填充盒的一端设置有活塞。本发明提供一种自动挤牙膏机，通过两个挤压器的协同作用，一个负责从牙膏中将膏体挤出，另一个负责将挤出的膏体输出至牙刷上，实现牙膏的定量输出，结构设计合理，内部密封性好，且结构简单，易于操作和实现，便于设备的小型化。