本发明公开了一种易于装配和拆卸的起重机地脚螺栓安装装置，其包括呈水平悬置的支托台，支托台的前端处设置有掘洞装置，掘洞装置包括可旋转的掘洞筒、掘洞筒底端口内设置的掘土装置、用于驱动掘洞筒旋转和升降的减速电机和伺服电动缸，支托台的后端处设置有夯洞装置，夯洞装置包括可旋转的夯土筒、用于驱动夯土筒旋转的伺服电机。本发明通过设置的掘洞装置和夯洞装置，先利用掘洞装置的掘洞筒钻入土壤中，然后启动掘土装置将土壤带出，形成土洞，再放入地脚螺栓并回落土壤，然后将夯洞装置放置于地脚螺栓上方，启动夯土筒围绕地脚螺栓旋转而压实土壤，此地脚螺栓的安装装置自动化程度高，易操作，利于推广使用。