本发明提供一种基于强化学习的新能源车充电站选择及自适应导航方法，包括步骤：获取道路信息以及充电站点信息；根据目前车辆剩余电量筛选出所有可到达充电站点；基于可到达充电站点，根据车辆行驶时间、充电时间、充电舒适度以及行驶能量消耗确定最优的充电站点及导航路线；根据导航路线前往最优的充电站点，并在途中根据交通情况采用强化学习自适应更新导航路线。本发明综合考虑实时路况信息、充电站点等待时间以及充电舒适度等影响因子来筛选出最优充电站点，并且提出基于强化学习的新能源汽车自适应路径导航机制，可以高效利用有限充电站点、显著缓解交通压力、大幅缩减用户整体充电时间，优化了现有新能源汽车的充电引导调度方案。