本发明公开一种定子永磁型轴径向混合磁场永磁磁通切换电机，涉及磁通切换电机领域，包括同轴安装的轴向磁场第一转子，轴向磁场第二转子，位于两个轴向磁场转子之间且与轴向磁场转子之间留有气隙的轴向磁场定子，轴向磁场定子中间设置有固定环，固定环远离轴向磁场定子的一端设置有径向磁场定子；同时，本发明在使用时，通过采用轴向磁场与径向磁场两种磁路相结合的复合结构，缩短了传统径向磁场电机的轴向长度，增加传统轴向磁场电机的转矩密度，设有两套电枢绕组，通过对轴向磁场电机与径向磁场电机的分别控制，可以扩大电机的运行范围，提高电机效率。