环境智能调节方法及应用其的移动服务机器人控制装置
公开
摘要
本发明公开了一种环境智能调节方法及应用其的移动服务机器人控制装置，其方法包括：Q1、获取传感器采集的环境数据和摄像头采集的环境影像数据；其中，环境数据包括温度、湿度、光照强度、细菌数量中的一种或多种；Q2、基于卡尔曼滤波器对环境数据处理，得到滤波后观测真值；对环境影像数据预处理用做图像识别，实施场景分析；其中，场景分析包括：将实时图像与预设定的场景库做匹配分析；根据匹配结果确定当前场景下可以使用的环境调节方式，并得到匹配的目标参数；Q3、目标参数结合滤波后观测真值，基于迭代学习做模糊逻辑处理，得到环境调节执行机构的控制输出。本申请具有改善消杀设备的适应性的效果。
基本信息
专利标题 ：
环境智能调节方法及应用其的移动服务机器人控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114609908A
申请号 ：
CN202210247854.4
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
祁智郑杰张朝栋
申请人 ：
海风智能科技（浙江）有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市经济技术开发区昌盛南路36号8幢703室
代理机构 ：
嘉兴熠向知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
沈淼
优先权 ：
CN202210247854.4
主分类号 ：
G05B13/04
IPC分类号 ：
G05B13/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
G05B13/04
包括使用模型或模拟器的
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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