本发明涉及起重机技术领域，具体公开了一种起重机安全绳索自锁装置，包括罩壳和绳索，绳索的外壁固定连接有若干钢盘，罩壳的内腔固定连接有第一限位板和第二限位板，第一限位板与第二限位板之间设置有辅助盘，罩壳、第一限位板、辅助盘、第二限位板的表面均开有通孔，辅助盘的底部固定连接有第一凸环，第二限位板的表面对称设置有滑条，罩壳的内壁对称转动连接有第一转杆，第一转杆的外壁上固定连接有第一齿轮，第一齿轮与钢盘相互啮合，第一转杆的输出端通过转动机构连接有第四齿轮，滑条位于第四齿轮的相邻齿牙之间，出现下滑现象时，通过第一凸环与滑条之间的相互配合，使第一齿轮停止旋转，从而阻碍了绳索的继续下滑，提高了安全性能。