本发明公开了一种碟形弹簧装配机及其使用方法，包括工作台面、固定在其上的伺服电缸、支架、上下弹簧片安装机械手和料仓、下压机构、测力机械手以及弹簧组件定位装置，伺服电缸的缸体固定安装在支架上，弹簧组件定位装置定位在伺服电缸的活塞杆的正下方，伺服电缸的活塞杆连接至下压机构，上下弹簧片安装机械手测力机械手在水平面内相对于弹簧组件定位装置呈星形布置，上弹簧片料仓定位在上弹簧片安装机械手和弹簧组件定位装置之间，下弹簧片料仓定位在上弹簧片安装机械手和弹簧组件定位装置之间，上下弹簧片料仓各自包括顶料装置。本发明的自动化装配方案能够对装配过程进行严格的控制，保证关键参数全数合格，并且有比较高的生产效率。