本发明公开了一种基于后台代理的人机命令交互方法，应用到人机交互技术领域，涉及内置供用户操作的终端软件的终端设备以及内置后台代理软件和若干个功能应用软件的机器人控制器；其方法包括：终端软件将以消息类型封装的用户命令包通过第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的用户命令数据后发送至后台代理软件；后台代理软件从用户命令数据中解析获取用户指定的一个功能应用软件，创建与其对接的第二消息通信协议；后台代理软件生成以消息类型封装的连接应答数据包并通过第一消息通信协议转换为以消息片段形式输出的连接应答数据后反馈至终端软件。本发明通过设置后台代理软件可对终端软件与各个功能应用软件间的数据交互进行统一管控。