一种非对称传输的自动驾驶系统
公开
摘要
本发明提供一种非对称传输的自动驾驶系统，包括：感知单元、执行单元、TSN网关、自动驾驶主机，其中，TSN网关分别与感知单元、执行单元、自动驾驶主机相连接；感知单元至少包括车载以太网摄像头，车载以太网摄像头通过第一车载以太网总线与TSN网关相连接，其中，第一车载以太网总线包括上行传输线和下行传输线，其中，上行传输线采用光纤传输介质，下行传输线采用单对非屏蔽双绞线；上行传输线传输图像数据和反馈信号，下行传输线传输控制信号。本发明提供技术方案在车载网摄像头传输系统中，能够保证上行和下行的带宽能够得到充足利用，同时，能够节光纤线束的使用，最大程度的降低自动驾驶系统的成本。
基本信息
专利标题 ：
一种非对称传输的自动驾驶系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619962A
申请号 ：
CN202210250779.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖文平杨俊苏伟文
申请人 ：
上海赫千电子科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区东三里桥路1018号A座403室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210250779.7
主分类号 ：
B60R1/20
IPC分类号 ：
B60R1/20 B60R16/023 H04N7/18 H04N5/232 H04B10/25 H04B3/54 H04J14/02
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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