本发明公开一种联体球塞泵马达，包括传动部，传动部包括两传动腔体，两传动腔体内分别设有泵体，传动腔体与泵体偏心设置，两泵体的内腔相连通，且泵体的内腔注入有高压油，泵体具有多个周向排列的工作腔体，泵体的内腔与工作腔体间隔性连通，工作腔体内滑动连接有球塞，球塞与传动腔体的内侧抵接；球塞沿工作腔体进行往返运动，实现泵油和吸油；输入部驱动任一泵体转动；另一泵体驱动输出部转动。本发明可以实现大功率液压传动，同时具有较高的功率密度和可靠性。