本发明涉及一种发动机的曲轴和活塞连杆组装配工装，包括：工装平台，其台面上设有发动机装配工位，所述发动机装配工位设有上下贯穿台面的曲轴装配孔；平台支架，竖向固定设于所述工装平台的一侧，其外侧设有变位机法兰连接盘；曲轴转动驱动机构，设于所述发动机装配工位的一侧，设有与曲轴的主轴颈相配合的曲轴套筒，所述曲轴套筒设有曲轴套筒转动驱动装置和曲轴套筒水平移动驱动装置；活塞连杆组引导机构，设于所述工装平台的底面上，设有竖向的引导杆，所述引导杆位于曲轴装配孔的下方，所述引导杆设有引导杆上下移动驱动装置和引导杆水平移动驱动装置。本发明与工业机器人和变位机配合使用可实现不同发动机的曲轴和活塞连杆组的自动化装配。