本发明公开了一种线状工程岩土勘察用深层岩土钻取装置及其钻取方法，涉及车身技术领域，为解决现有的线状工程在对岩土进行勘察钻取时人工操作钻头转动的动力较差，很难钻取的深层的岩土，且户外环境下难以便捷将钻头接电使用的问题。所述装载拖车的上端设置有拖车平台，所述拖车平台的上端设置有套接圆筒，所述套接圆筒的内部设置有从动圆筒，所述从动圆筒的内部设置有转杆，所述转杆的下端安装有取土套筒，所述取土套筒的底部设置有钻头，所述套接圆筒的外部设置有电动推杆、驱动电机、发电机，所述发电机的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有配电箱，所述从动圆筒的外壁上设置有第一齿轮和第二齿轮。