本发明涉及一种复合材料仿生义齿及其制造方法，属于口腔修复材料技术领域。该义齿包括陶瓷骨架，所述陶瓷骨架为三周期的极小曲面多孔结构，所述极小曲面多孔结构的连通孔内部填充树脂，所述连通孔从陶瓷骨架外侧到内部的方向上直径逐渐增大。本发明提供的基于三周期极小曲面结构的陶瓷骨架+填充树脂构成的复合材料仿生梯度义齿，可以实现对天然牙复合材料构成与“外硬内韧”三维梯度的仿生，可提高义齿外层的硬度、内层的韧性以及整体强度，降低崩瓷断裂、过度磨损发生率，改善义齿使役性能，延长使用寿命。