预充控制电路、主板和机器人
公开
摘要
本申请涉及一种预充控制电路、主板和机器人。该预充控制电路包括预充回路、功率回路、第一开关电路、第二开关电路、驱动器和电池；预充回路的输出端分别与驱动器和第二开关电路连接，第一开关电路的输出端与预充回路的输入端连接，功率回路的电压输入端与电池连接，功率回路的输出端与驱动器连接，第二开关电路的输出端分别与功率回路的控制输入端和第一开关电路的输入端连接。上述方法通过第一开关电路和第二开关电路，实现了预充回路与功率回路的控制互斥关系，有效避免了驱动器工作时从预充回路供电导致预充回路中器件损坏的问题，进而可以避免损坏器件给驱动系统的处理器程序带来重大的安全隐患，从而提高了驱动系统的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
预充控制电路、主板和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114567044A
申请号 ：
CN202210253114.1
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋嘉豪李金波杨毅余航
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
唐敏
优先权 ：
CN202210253114.1
主分类号 ：
H02J7/00
IPC分类号 ：
H02J7/00
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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