本发明公开了一种用于工业机器人的薄壁轴承加工设备，包括基座，基座的顶部固定有第一支撑柱，第一支撑柱的一端滑动连接有齿轮台，且齿轮台的一侧外表面开设有限位槽，限位槽的内表面滑动连接有打磨机构，基座的顶面固定有综合机构，综合机构的一侧外表面固定有连接杆，连接杆的一端均固定有第一异型块，基座的顶面固定有第二支撑柱，且第二支撑柱的一端固定有放置台，放置台的顶面设置有主体，基座的顶面固定有制动机构和供油机构，本发明涉及轴承加工技术领域。该用于工业机器人的薄壁轴承加工工艺、设备，使得薄壁轴承的外圈的打磨过程方便快捷，并且在打磨的过程中轴承就已经上油完成，从而大大的提高了工作效率。