地图美化方法、装置、机器人及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种地图美化方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括:对获取的地图图像进行灰度化处理,得到灰度化图像;对灰度化图像进行预处理,得到二值化图像;对二值化图像进行轮廓提取,得到多条轮廓;计算各轮廓的轮廓长度,并从各轮廓中查找轮廓长度大于等于预设长度阈值的各长条轮廓;对各长条轮廓进行位置衔接调整,得到轮廓图像;将轮廓图像与所灰度化图像进行图像相加,得到相加图像;查找并消除相加图像中对应轮廓外的不规则区域,得到美化后的地图图像。该方法以各轮廓为依据,对轮廓中的长条轮廓进行位置衔接调整,实现对轮廓的美化,进而实现对地图图像的美化,提高了地图图像的美观度。
基本信息
专利标题 :
地图美化方法、装置、机器人及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114612628A
申请号 :
CN202210253436.6
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-03-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
何晶张磊
申请人 :
微思机器人(深圳)有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市光明区凤凰街道塘尾社区南太云创谷4栋1601和5栋1401
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
梁韬
优先权 :
CN202210253436.6
主分类号 :
G06T17/05
IPC分类号 :
G06T17/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/05
地理模型
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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