本发明公开了一种往复泵，包括：一动力部；一活塞缸；一活塞，位于所述活塞缸内，与所述动力部传动连接；一第一支撑管，沿竖直方向布置，其与所述活塞缸连接，其上设有连通所述活塞缸的第一通孔；所述第一支撑管具有进料端、出料端；一第一软管，设置于所述第一支撑管内，其与所述第一支撑管之间形成工作腔；所述第一软管与所述进料端、所述出料端连通；两个单向阀，分别安装在所述进料端、所述出料端；一供油箱。在进油管向活塞缸内加入液压油过程中，活塞缸内空气上升，在达到一定压力时，经过排气阀排出。避免造成运行不稳定。在排气的过程中，会带出部分液压油进入储油箱内。