自动驾驶车辆事故故障自检方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种自动驾驶车辆事故故障自检方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到自动驾驶车辆发生事故后，启动故障自检分析功能；根据所述自检分析功能依次对所述自动驾驶车辆的感知层、决策层和执行层进行故障自检并生成自检结果；根据所述自检结果确定对应的事故描述信息，将所述事故描述信息进行反馈，能够提高传感器故障检测的准确性，避免由于出现误判的情况而导致不可挽回的损失，保证了自动驾驶的安全性，减少了车辆失控的可能性，避免了自动驾驶车辆在故障分析时的资源浪费，降低了故障分析成本和自动驾驶事故率，提升了自动驾驶车辆事故故障自检的速度和效率。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆事故故障自检方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572138A
申请号 ：
CN202210254009.X
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张缦绮许梦祥高广博
申请人 ：
东风汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区东风大道特1号
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张凯
优先权 ：
CN202210254009.X
主分类号 ：
B60R21/00
IPC分类号 ：
B60R21/00 B60R16/023
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R21/00
在发生事故或出现其他交通危险时保护或防止乘客或行人受伤的车上装置或配件
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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