本发明涉及装运领域，更具体的说是一种货物装运装置，包括移动支架、驱动机构、传动机构、升降机构、拉扯机构、装夹机构、履带机构、第四伸缩机构、支撑架、第一丝杆、滑动架和第二丝杆；驱动机构包括第一伸缩机构、驱动架、驱动齿轮组和倾斜推块，第一伸缩机构固定连接在移动支架上，第一伸缩机构的伸缩端上固定连接有驱动架，驱动架上转动连接有驱动齿轮组，驱动齿轮组上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，驱动架上固定连接有两个倾斜推块；可以根据装运物体的重量自动调整升降力和升降速度的大小。