本发明公开了一种料箱搬运式AGV及其电气控制系统包括车体、电池总成、导航系统，以及用于驱动车体运行的驱动总成、用于货物搬运的滚筒总成和用于实现各组件分工运行的电气总成一和电气总成二。料箱AGV控制单元将车体控制划分几个不同的功能单元，并且每个功能单元都能单独控制，并由工控机进行统一调度协调，这样能够有效解决主控系统因一体封装而带来的对系统性能要求高和算法编程复杂的问题。并且料箱AGV控制还能够便于后续进行升级改造和降低更换工控机的成本，从而达到模块化控制的效果。本方案可满足料箱AGV在窄通道的全向运行，同时采用全伺服系统，提升料箱AGV的运行效率和运行精度的要求，且电气控制系统结构更简单。