本发明公开了一种油桶自动清洗设备，包括机架、安装于机架上的输送装置及依次架设于输送装置上的一次定位机构、翻转工位、外清洗工位和进液工位；机架的下部对应于输送装置的两输送带间转动和升降安装有转动盘，转动盘和一次定位机构相对应；机架上安装有滑动平台，滑动平台的前端衔接输送装置的后端，滑动平台上安装有用于夹紧油桶并移动的第一夹持机构，滑动平台的后方转动安装有主转盘，主转盘和滑动平台间安装有内清洗工位，主转盘上安装有二次定位机构。通过光电探测器和微动开关的配合，可以准确从油桶的两个孔中确定卸油孔，并在油桶的转动过程中直接定位，定位结构简单，自动化程度高。