本发明的一种鞋类防滑测试设备，包括仿生机构和摩擦力调控机构，所述仿生机构和所述摩擦力调控机构之间设有间隔板，所述间隔板与导轨滑动连接，所述导轨固定在四个或四个以上的立柱上，每个所述立柱的一端固定在第一板体上，所述第一板体和所述仿生机构位于所述间隔板的一侧，每个所述立柱的另一端固定在第二板体上，所述第二板体与所述摩擦力调控机构位于所述间隔板的同一侧，本发明通过仿生机构来完成鞋底的对鞋的使用时的防真运动，再通过摩擦力调控机构其在不同状态时的不同防滑能力进行测试，使得测试出的结果更加贴合实际使用情况，使得实验数据更加有说服力以及真实性，还能帮助鞋子研发者找出更多鞋子在实际使用过程中的问题。