本发明适用于小规格软管清洁设备技术领域，提供了一种小规格软管内壁清洁装置，包括：主架体顶部设有顶部开口的箱体，箱体内部设有滑轨，箱体的两侧设有导向轮，箱体的底部两侧设有张紧轮，箱体底部的中间设有驱动轮；清洁组件，包括绕设于导向轮、张紧轮和驱动轮外壁的绳体和转动连接于箱体的顶部的绳体上的清洁盘；固定底座和活动底座，固定底座固定设置于滑轨的一端，活动底座滑动连接于滑轨上，固定底座和活动底座的顶部均设有供绳体穿过的通孔，借此，本发明通过设置清洁组件，保证对长待清洁软管内壁附着的顽固的固体进行充分的清洁，同时利用清洗剂驱动清洁盘转动，实现对待清洁软管内壁充分的清洗，优化待清洁软管内壁的清洁效果。