本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种智能导视方法及装置，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的底部呈环形对称开设有四个移动槽，移动槽的内部均设置有万向轮，所述扫地机器人主体的顶部固定安装有检测头，检测头的外壁面上环形设置有两个相邻的检测摄像头与定位器，所述检测头的外壁面上设置有用于清洁检测摄像头与定位器的清洁装置，本发明中，通过设置有吸盘、吸尘管二与抽风机二，当大小颗粒杂质随着对接槽上的毛刷板从引导块向进料腔内部输送时，此时连接槽斜面上对应的多组吸盘将小颗粒杂质从连接槽的内部被吸附到小颗粒杂质处理室内部，对清理的垃圾进行大小颗粒自动分类清理储存的效果。