基于机械臂的外墙腻子批刮方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于机械臂的外墙腻子批刮方法及装置，方法包括控制设在机械臂末端的腻子刮板两侧的激光仪测量与墙面之间的距离，并调整机械臂的姿态，使得腻子刮板的两端与墙面之间的距离相同；控制机械臂沿着z轴下降预设的距离，并控制设在机械臂末端的腻子刮板两侧的激光仪测量激光仪与墙面之间的距离；若判断机械臂末端的腻子刮板能否刮平墙面，则调整腻子刮板的两端与墙面之间的距离相同；控制机械臂沿着x轴运动预设的距离，根据激光仪测量与墙面之间的距离及机械臂沿着x轴运动预设的距离，计算出机械臂的运动轨迹并控制机械臂对墙面进行批刮。本发明的有益效果在于：能够实现外墙腻子的自动批刮。
基本信息
专利标题 ：
基于机械臂的外墙腻子批刮方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114541676A
申请号 ：
CN202210254678.7
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵永生刘园园刘鹏飞正端
申请人 ：
筑橙科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路93A汇创空间2018创意园601
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
丁宇龙
优先权 ：
CN202210254678.7
主分类号 ：
E04F13/02
IPC分类号 ：
E04F13/02 E04F21/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F13/00
覆盖或衬里，例如，墙或顶棚用的
E04F13/02
用施加后硬化的塑性物质制作的，例如，灰浆
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04F 13/02
申请日 : 20220311
申请日 : 20220311
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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