本发明公开了一种汽车钣金加工辅助装置，属于渐进成型领域。该装置包括：工具头，用于对钣金进行成型加工；以及，用于驱动所述工具头转动的第三驱动电机；其中，所述工具头具有一用于容纳润滑油的内腔，所述内腔的侧壁上周向开设有若干用于容纳所述润滑油通过的泄流孔。本发明通过第三驱动电机带动工具头高速旋转，工具头与钣金件之间的摩擦生热，将局部温度快速提升，有利于材料的成型能力；可以使材料塑性变形阻力大大降低，从而降低加工能耗，同时还可以改善产品加工质量。