一种EPS系统MCU片间冗余通信的方法
授权
摘要
本发明公开了一种EPS系统MCU片间冗余通信的方法，具体涉及汽车EPS系统技术领域，包括主控单元A、主控单元B、CAN通讯电路和SPI通讯电路。本发明通过CAN及SPI进行MCU间数据通信，去除双MCU片间通讯的共因失效。双MCU间的CAN通讯方式，在传统单系统电路的基础之上进行创新，增加RH、RL和RHL电阻，几乎不增加成本。同时，本发明CAN和SPI数据协议一致，统一的通讯格式和内容，软件的可移植性强，降低了人工成本。本发明不但能够解决EPS系统因片间通讯故障导致控制数据交互断开从而引发无人驾驶功能降级甚至失效的问题；而且能够有效避免双路SPI或双路CAN的共因失效问题。从而，使EPS系统具备良好的安全性能与生命保障，具备良好的运作稳定性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种EPS系统MCU片间冗余通信的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326371A
申请号 ：
CN202210255568.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-16
授权号 ：
CN114326371B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
刘海亭邰雪凤王豪
申请人 ：
天津德科智控股份有限公司
申请人地址 ：
天津市津南区八里台镇科达一路4号
代理机构 ：
天津知晓邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
肖伟杨
优先权 ：
CN202210255568.2
主分类号 ：
G05B9/03
IPC分类号 ：
G05B9/03
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B9/00
安全装置
G05B9/02
电的
G05B9/03
具有多通道环路的，即冗余控制系统
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 9/03
申请日 : 20220316
申请日 : 20220316
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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