本发明涉及光电测距领域，公开一种多点光发射测距装置及方法。一种多点光发射测距装置包括：三个及以上光发射通道、光信号接收通道、信号开关矩阵、信号发生器、处理单元。信号发生器在处理单元的控制下产生调制信号，并通过信号开关矩阵连接到指定的光发射通道，投射到被测面，接收透镜将被测面反射的光汇聚于光接收管，再通过信号调理电路送给处理单元计算，得出被测面的距离信息。本发明还公开一种多点光发射测距方法，多个光发射管围绕光接收管呈几何关系排布，且多个光发射管的投射方向呈一定角度，该角度固定或可调。多个光发射管在被测面形成不重叠的投射点，一次测量过程中，不用调整测距设备投射方向和位置即可获取被测面的位置信息。