本发明提供一种骨水泥自动推进装置及骨水泥填充方法，涉及医疗设备技术领域，包括：自动驱动装置和骨水泥推进装置，骨水泥推进装置包括用于向人体骨质疏松及溶骨性改变松质骨内推进骨水泥的活塞，自动驱动装置能够驱动活塞移动，自动驱动装置具备多个推进档位，采用不同的推进档位时的自动驱动装置的推力均不同。本发明提供的骨水泥自动推进装置实现了医护人员在远离手术台及严格的辐射保护下进行骨水泥可控性、持续性自动推进，避免了医护人员在传统手术中长时间的射线辐射；且能够根据术前骨质破坏程度选择不同的推进档位，极大地提高了骨水泥注入的安全性和手术质量。