本发明属于焦化生产技术领域，公开了一种推焦杆速度控制装置及控制方法，推焦杆速度控制装置包括前进校验传感器、后退校验传感器和控制组件；当推焦杆向焦炉碳化室运动时，能够触发前进校验传感器；当推焦杆远离焦炉碳化室运动时，能够触发后退校验传感器；控制组件通讯连接前进校验传感器和后退校验传感器，控制组件包括显示屏，显示屏设置有速度故障反馈模块，控制组件能够控制推焦杆停止运动。本发明的推焦杆速度控制装置，能够避免推焦杆在惯性作用下高速运行掉入焦炉碳化室被烧坏或者推焦杆的啮合齿与传动齿轮脱齿产生设备事故，控制方法应用于上述推焦杆速度控制装置，可有效提高推焦设备的使用寿命，降低设备故障率。