基于电子鼻与图像识别的草莓自动采摘装置及其控制方法
公开
摘要
本发明提供一种基于电子鼻与图像识别的草莓自动采摘装置及其控制方法，装置包括移动小车，移动小车的前端设置有电子鼻模块，后端设置有图像采集模块和自动采摘机械手，车身上还设置有草莓盛放装置和控制模块；在控制模块上还配置有操控面板；电子鼻模块获取当前预采摘区域的气味信息并通过嗅觉识别确定草莓品种类型；操控面板显示当前草莓品种类型所对应的不同品质等级参数，用户选定当前采摘等级；图像采集模块获取当前预采摘区域的图像信息，并通过图像识别确定满足当前采摘等级的草莓位置；自动采摘机械手自动摘取对应草莓至草莓盛放装置。其效果是：能够根据不同草莓品种自适应调整不同品质等级参数，实用于多品种自动采摘，控制方便。
基本信息
专利标题 ：
基于电子鼻与图像识别的草莓自动采摘装置及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114586546A
申请号 ：
CN202210257804.4
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
康媞何华平李华青邱洁
申请人 ：
西南大学
申请人地址 ：
重庆市北碚区天生路2号
代理机构 ：
重庆敏创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈千
优先权 ：
CN202210257804.4
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30 G06T7/73
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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