本发明公开了一种换电站用堆垛机及其防坠机构，所述堆垛机包括机架、升降机构、旋转机构、货叉组件、行走机构、导轨、以及防坠机构，该防坠机构包括倒刺组件和检测组件，所述检测组件用于在检测到升降机构的链条断裂或脱落时触发相应的信号，所述倒刺组件包括伸缩轴、第一固定座、用于驱动伸缩轴动作的执行元件、以及倒刺板，其中，所述倒刺板固定在机架的立柱上，所述伸缩轴贯穿所述固定座，所述第一固定座固定至升降机构上，其中，当升降机构正常运作时检测机构中的弹簧处于压缩状态，当链条断裂或脱落时，所述检测组件触发信号，令执行元件动作，迫使伸缩轴卡至倒刺板上。本防坠机构反应迅速，结构简单，实现升降组件快速坠落停止。