本发明公开了一种Pivot梯形四连杆角度微调机构，包括调节上板和调节下板，调节上板和调节下板分别在四个角处安装有Pivot轴承，对应的两个Pivot轴承之间连接有连杆组成梯形结构；调节上板固定连接上板连接板，电机座固定在调节下板上，上板连接板和电机座之间连接有预紧机构；电机座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过电机座后螺纹连接有螺母座，螺母座与上板连接板固定连接；上板连接板远离电机座的一端安装有压电陶瓷。连杆与上下板之间由Pivot轴承相连接，驱动电机带动调节下板进行平移，由于预紧机构的连接作用，调节下板的平移使连接上下板的Pivot轴承发生偏转，带动调节上板运动，产生相对于调节下板的角度转动，工作台角度微调。