本发明公开了一种车载机器人和车辆。车载机器人包括滚动模块，包括滚轮，车载机器人用于通过滚轮可移动地安装在车内的导向结构上以实现第一自由度；摆动模块，连接滚动模块，摆动模块具有第二自由度和第三自由度，第二自由度、第三自由度和第一自由度均不同；控制模块，连接摆动模块，控制模块用于控制滚动模块和摆动模块运行以实现车载机器人沿第一自由度、第二自由度和第三自由度中的至少一个运动。本发明实施方式的车载机器人，通过滚动模块实现第一自由度，通过摆动模块实现第二自由度和第三自由度，从而使得车载机器人可以实现三个自由度，提高拟人能力，增强娱乐属性和交互体验，增加了服务场景。