本申请属于飞行器地面设施设计技术领域，具体涉及一种飞机发射起飞装置，包括：支座，其上具有定位支柱；偏航角度调整座，连接在支座上，能够相对于支座旋转，偏航角度调整座上具有环绕偏航角度调整座旋转中心分布的多个锁定支柱；偏航角度锁定杆，长度可调，一端能够以任意角度套接至定位支柱上，另一端能够以任意角度套接至任意一个锁定支柱上；俯仰支架，铰接在偏航角度调整座上；俯仰角度调整电动推杆，连接在偏航角度调整座、俯仰支架之间，以能够带动俯仰支架相对于偏航角度调整座绕铰接部位进行俯仰；飞机发射起飞滑轨，设置在俯仰支架上；飞机发射起飞助推火箭托架，连接在俯仰支架上，能够沿俯仰支架水平、竖直方向滑动。