一种机架随动机构及其使用方法
公开
摘要
本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种机架随动机构及其使用方法，包括机架底座，以及铰接在该机架底座上的机架与托盒；托盒设置在机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；本发明通过托盒转动中心与机架转动中心同轴线设置，托盒运动时触碰设定的限位装置后停止运动并与机架的倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种机架随动机构及其使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114575768A
申请号 ：
CN202210261443.0
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
闫保永朱利民阳廷军郝少楠陈泽平王杰吕冰王清峰刘思聪孟祥辉曹柳张晓泽王国震张先韬赵胜天
申请人 ：
中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区二郎科城路6号
代理机构 ：
北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人 ：
李弱萱
优先权 ：
CN202210261443.0
主分类号 ：
E21B19/14
IPC分类号 ：
E21B19/14 E21B19/15
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/14
承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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