本发明公开了一种具有升降功能及多角度变向功能的排球发射装置，从下至上依次包括第一平台、第二平台、第三平台以及第四平台；第一平台和第二平台之间设有举升液压缸；所述第三平台可至第二平台上转动；所述第四平台上设有漏斗式储球箱；第三平台和第四平台之间设有发射筒，所述发射筒与第三平台之间设有支撑杆；第三平台和第四平台之间还设有两根竖直的驱动杆，两根驱动杆分别位于发射筒的两侧，发射筒发射端的两侧设有驱动块，驱动杆连接有俯仰电机；所述发射筒通过一钢丝软管与漏斗式储球箱的底部出口连接，所述发射筒内设有推块，由曲柄连杆机构驱动；推块用于推球的一侧设有若干喷嘴。