本发明涉及一种基于MEMS陀螺仪的水平测速仪及其测速方法，其包括直线驱动单元、水平转动单元、俯仰转动单元、水平转动底板和激光水平测速仪，水平转动单元设于直线驱动单元中的水平滑动底板上，且水平输出轴的顶部与俯仰转动单元中水平转动底板的底部相连接，俯仰转动单元及激光水平测速仪均设于水平转动底板上。本发明通过设置直线驱动单元、水平转动单元以及俯仰转动单元，可以对激光水平测速仪的位置以及姿态进行调整，有利于增大目标物的测速范围，同时激光水平测速仪中长筒激光测距仪和水平测速仪配合使用，可以实时跟踪观测较远目标物体的速度及位置，具有测量范围大、水平角速度测量精度高、环境适应能力强、实用性强等优点。