本发明公开了一种多平面皮质骨螺钉，包括螺钉尾、与螺钉尾连接的球头螺钉；所述球头螺钉的一端设有球头部，球头螺钉的另一端设有螺纹部，球头部和螺钉尾之间万向连接，使得球头螺钉可相对于螺钉尾可做圆锥面转动，实现多平面调节功能。其中，螺钉尾靠近球头部的下端面和螺钉尾的侧面之间可相对转动连接。还公开了一种骨骼定位装置，包括多个连接棒，还包括多个上述的多平面皮质骨螺钉，所述螺钉尾之间沿着多棱台侧棱呈现空间三维放射状设置，且所述螺钉尾之间连接有用于定位骨架的连接棒。在使用中，改变下位椎体进针点及进针角度，在保持支撑强度不变的情况下减少暴露范围，则可以使手术更加微创，减少术中出血及手术时间，加快术后康复。